تعمل روبوتات اللحام الجزئي الكبيرة على ابتكار صناعة الهياكل الفولاذية، وأصبحت سائدة بكفاءة ودقة عالية

تعتمد روبوتات لحام الأجزاء الكبيرة - بنية تشغيل أساسية تتمثل في "التعرف البصري + نظام التحكم في الحلقة- المغلقة"، ويتضمن مبدأ عملها ثلاثة روابط رئيسية: أولاً، نظام الإدراك المكون من -كاميرات رؤية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة وأجهزة استشعار محيطية بالليزر تلتقط بسرعة المعلمات الرئيسية مثل مسارات اللحام وزوايا الأخدود للمكونات الفولاذية الكبيرة. حتى في مواجهة التشوه الطفيف للمكونات أو تآكل السطح، يمكنه تصحيح انحرافات المسار بدقة من خلال الخوارزميات؛ ثانيًا، بعد نقل بيانات الإدراك إلى نظام التحكم الصناعي، ينظم النظام في الوقت الفعلي -مسار الحركة ووضعية شعلة اللحام للذراع الآلي استنادًا إلى مكتبة عملية اللحام المعدة مسبقًا (التي تغطي نماذج معلمات اللحام لأنواع مختلفة من الفولاذ وسمكه)، ويكيف ديناميكيًا التيار والجهد وسرعة اللحام ومعدل تغذية الأسلاك لضمان تشكيل لحام موحد؛ أخيرًا،-وحدة مراقبة جودة اللحام في الوقت الفعلي والمجهزة أثناء اللحام تكتشف مؤشرات مثل اختراق اللحام وعرضه من خلال تقنية استشعار القوس، وتطلق تعديل المعلمة فورًا بمجرد حدوث الانحرافات، مما يشكل -حلقة مغلقة كاملة من "الإدراك-التحكم-المراقبة-التصحيح".

مع تقدم إستراتيجية التصنيع الذكية في الصين وتحول صناعة الهياكل الفولاذية نحو التوجهات-للخدمة الشاقة والمتطورة-، تسارعت سرعة انتشار روبوتات لحام الأجزاء الكبيرة-بشكل ملحوظ. حاليًا، في المجالات المتطورة-مثل الهياكل الفولاذية للجسور الكبيرة، وأبراج توربينات الرياح، والهياكل الفولاذية لورش العمل الثقيلة، تجاوز معدل اختراق المؤسسات المحلية الرائدة 75%. على سبيل المثال، في المشروعات الكبرى مثل جسر هونج كونج-تشوهاي-جسر ماكاو وممر شنتشن-ممر تشونغشان، يتم إكمال أكثر من 80% من عمليات لحام الأجزاء الكبيرة- بواسطة الروبوتات؛ بين شركات الهياكل الفولاذية الصغيرة والمتوسطة-، ومع انخفاض تكاليف المعدات ودعم السياسات، ارتفع معدل الاختراق أيضًا من أقل من 10% قبل خمس سنوات إلى أكثر من 30%. بالمقارنة مع السوق الدولية، تتمتع روبوتات لحام الأجزاء الكبيرة في الصين بمزايا واضحة في أداء التكلفة وسرعة استجابة الخدمة نظرًا لقدرتها المحلية القوية على التكيف (التكيف مع أنواع الفولاذ المحلية الشائعة الاستخدام وأنواع المكونات المعقدة)، وقد تجاوزت حصتها في السوق بعض العلامات التجارية العالمية.

بالمقارنة مع اللحام اليدوي التقليدي، فإن مزاياه الأساسية أكثر بروزًا: من حيث الكفاءة، تبلغ كفاءة اللحام للروبوت الواحد 3-5 أضعاف العمل اليدوي، ويمكن لمعدات واحدة إكمال أكثر من 20 مترًا من لحام الألواح السميكة يوميًا، أي ما يعادل عبء عمل 20 عامل لحام ماهر، مما يقلل بشكل كبير من دورة بناء مشاريع الخدمة الشاقة-. من حيث الجودة، فإن معدل تأهيل اللحام أعلى بشكل ثابت من 99.8%، وهو أعلى بكثير من حوالي 85% من اللحام اليدوي، مما يقلل بشكل فعال من تكاليف إعادة العمل ومخاطر الجودة؛ فيما يتعلق بالسلامة وحماية البيئة، يمكن أن يحل محل العمل اليدوي تمامًا في -درجات الحرارة المرتفعة والارتفاعات العالية-والأماكن الضيقة وغيرها من البيئات-عالية الخطورة، مما يقلل ما يقرب من ألف حادث يتعلق بسلامة عمليات اللحام كل عام. وفي الوقت نفسه، من خلال التحكم الدقيق في درجة الحرارة وأجهزة جمع غاز المداخن، يتم تقليل انبعاثات أبخرة اللحام بأكثر من 30%، بما يتماشى مع متطلبات التصنيع الأخضر. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تتبع معلمات اللحام الآلي طوال العملية، مما يوفر دعم البيانات للتحكم الكامل في جودة دورة حياة منتجات الهياكل الفولاذية-والتكيف مع معايير قبول الجودة للمشروعات المتطورة.

تجدر الإشارة إلى أن روبوتات لحام الأجزاء الكبيرة-الحالية تتطور نحو "الذكاء + التعاون". حققت بعض المعدات المتقدمة لحامًا تعاونيًا-متعدد الآلات (روبوتات متعددة تعمل بشكل متزامن على أجزاء مختلفة من المكونات الكبيرة) وتقنية رقمية مزدوجة متكاملة لتحسين مسارات اللحام من خلال المحاكاة الافتراضية. قال خبراء الصناعة إنه في المستقبل، مع-التكامل المتعمق لخوارزميات الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا اللحام، ستتمتع -روبوتات لحام الأجزاء الكبيرة بقدرات أقوى على اتخاذ القرار-مستقل، مما يزيد من تعزيز تحول صناعة الهياكل الفولاذية نحو "المصانع غير المأهولة" وتوفير دعم فني أكثر صلابة لتصنيع المعدات المتطورة-في الصين وإنشاء البنية التحتية.